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ニッソーならではのモーター音と流水の音が気になるので水中ポンプ式にしたいと思います
静音性ならほとんど差はありません
走行しようとすると、スムーズに動きせん
とりあえず一度全てを分解し（キット購入時に入ってた状態）元に組み立ててみてはいかがでしょうか？後はボディはシッカリと設置してますよね？凹部分を無視してめり込むように設置してしまうとボディとタイヤが接触する可能性があります
また、デッドタイム補償量（値）が最適でなかった場合はどの様な影響が出てしまうでしょうか？？スイッチングにはIGBTを使用しています
デッドタイム中はインバータの出力電圧が電流の向きによって決まりますこのため、出力パルス幅が変わって、電圧に（矩形波が重畳した形の）ひずみが生じますそこで、電流の向きに応じて、ゲートに加えるパルス幅を変えて、最終的なパルス幅が所定の値になるようにします補償が最適でない場合、ひずみが残ります歪は、電流が小さくなる向きに発生します補償がない、もしくは不足の場合の影響は（IPMSMの駆動というなので、力率1で運転しているとして）電流が所定の値より小さくなる（平均トルクが少なくなる）ように作用するでしょう同時に、矩形波電圧が重畳するので、電流の脈動（トルク脈動）も生じるでしょう補償が過剰な場合には上記の逆ですまた、無効電流が流れるような運転をする場合には、ひずみによって基本波成分の位相も影響をうけます
あと、どちらが良いかも教えてください
どちらも同じです